שיתוק ע"ש ארב Erb's palsy נגרם במהלך לידה של עובר עם כתפיים הרחבות שנתקעות בתעלת הלידה. השיתוק נגרם בעקבות נזק עצבי המתרחש במהלך הניסיונות לחלץ את העובר במשיכה החוצה מתעלת הלידה. לרוב השיתוק ע"ש ארב נגרם במצב "פרע כתפיים" (shoulder) dystocia) או "כליאת כתפיים" שבו התינוק גדול ורחב כך שלא יכול לצאת באופן טבעי בתעלת הלידה.  

שיתוק ע"ש ארב Erb's palsy מהווה סיכון ניכר לעובר ועשוי לגרום לנזק חמור עקב ניסיונות שונים לחלץ את התינוק בזריזות ללא פגע. גורמי סיכון נוספים לפרע כתפיים הם סוכרת הריונית, לידת מלקחיים, מצג עכוז ברחם, שיתוק בלידה קודמת, ממדים חריגים של תינוקות קודמים ועוד.

אחת הפגיעות השכיחות בשיתוק ע"ש ארב היא במקלעת הזרוע (brachial plexus) המתבטאת בחולשה בשרירים ואף בשיתוק מלא של הגפה העליונה.