רשלנות רפואית במעקב הריון הינה כל מקרה שבו רופא מעקב ההריון התרשל בביצוע מעקב ההריון במקצועיות הנדרשת מהרופא הסביר ובשל כך נגרם נזק ממשי לאשה ההרה ו/או העובר. 

רופא מעקב ההריון מחויב ליידע את האשה ההרה בכל בדיקות ההריון הנדרשות טרם כניסתה להריון ולאחריו :נטילת חומצה פולית כשלושה חודשים טרם כניסתה להריון, בדיקות גנטיות,  בדיקות מעבדה, חלבון עוברי, שקיפות עורפית, סקירות מערכות, סיסי שיליה או מי שפיר ועוד. 

על רופא המעקב מוטלת החובה לקבלת כל התשובות של הבדיקות אותן ביצעה האשה ההרה, להסביר לאישה ההרה בפירוט מלא את משמעות תוצאות הבדיקות , ולדאוג לנהל בקפדנות את תהליך מעקב ההריון בהתאם לנתוניה הספציפיים של האישה ההרה ו/או מצב התפתחות העובר.

באם רופא מעקב ההריון, התרשל ביידוע ו/או הפניית האשה ההרה לביצוע כל בדיקות ההריון הנדרשות וכתוצאה מכך נגרם נזק לאשה ההרה ו/או לעובר, בהחלט יתכן כי ניתן להגיש תביעת רשלנות רפואית בהולדה בעוולה.