מצוקה עוברית הינה מצב חירום רפואי בהריון במהלכו העובר אינו מקבל מספיק חמצן ברחם ועלול להיגרם לו נזק מוחי בלתי הפיך. אבחון המצוקה העוברית בהריון נעשה בדרך כלל בעזרת מוניטור ,בדיקת אולטרסאונד או מדידת רמת החומציות בדם העובר. הטיפול במצוקה העוברית כולל לעיתים מתן תוספת חמצן לאם או שינוי תנוחותיה אך לרוב יש לבצע ניתוח קיסרי בדחיפות.
מחסור חמור בחמצן עלול לגרום לנזק מוחי בלתי הפיך לעובר כבר לאחר כ-15 דקות בעוד שמחסור חלקי בחמצן יגרום לנזק מוחי לאחר מספר שעות. יחד עם זאת, מחסור בחמצן למשך פרק זמן ארוך יגרום לעובר נזקים נוירולוגיים ומוטוריים למוח ועשוי להביא למותו.
בשל כך, קיימת חשיבות לאבחון מדוייק וטיפול רפואי מהיר לחילוץ העובר בניתוח קיסרי. במידה ונגרמו נזקים לעובר עקב אבחון ו/או טיפול רפואי רשלני בעת מצוקה עוברית, ניתן לשקול הגשת תביעה בעילה של רשלנות רפואית.